Tento robot slouží pro hledání a navázání kontaktu s osobami v těžko dostupných místech jako například v sutinách a závalech . Je vybaven systémy jako jsou například kamery s nočním viděním, reproduktory pro komunikaci, senzory tepla, elektromagnetického pole, signálu apod.
This robot is used to search for and establish contact with people in hard-to-reach places such as rubble and debris. It is equipped with systems such as night vision cameras, communication speakers, heat sensors, electromagnetic field sensors, signal sensors, etc.
Konstrukce robota se skládá z pevných článků propojených pružnými vlnovci, které chrání vnitřní mechanismus a zároveň umožňují plynulý ohyb. Pohyb je založen na principu tříosého lankového systému (tzv. tendon-driven mechanism). Tři nezávisle navíjená lanka v kombinaci s vnitřním kloubem dovolují každému segmentu pohyb ve všech směrech. Pro zajištění efektivní trakce v náročném terénu je spodní část článků opatřena adhezivní textilií nebo strukturovanou gumou, která zvyšuje tření a zabraňuje prokluzování.
The robot’s structure consists of rigid segments connected by flexible bellows, which protect the internal mechanism and allow for smooth bending. Movement is based on the principle of a three-axis cable system (known as a tendon-driven mechanism). Three independently wound cables, combined with an internal joint, allow each segment to move in all directions. To ensure effective traction in difficult terrain, the lower part of the links is equipped with adhesive fabric or structured rubber, which increases friction and prevents slipping.
Konstrukce hlavy je řešena jednoduše a efektivně, kamery a světlo jsou překryty ochranným sklem a na přední části najdeme otvory pro reproduktor. Robot by byl poté napájen přes kabel, který mimo jiné umožňuje také stabilní přenos signálu, ale je možná i varianta na baterii.
The head design is simple and effective, with the cameras and light covered by protective glass and speaker holes on the front. The robot would then be powered by a cable, which also enables stable signal transmission, but a battery option is also possible.
Robot se může pohybovat do všech směrů.
Robot can move in every direction.
Rozměry robota.
Dimensions.
